张五郎率领的左旅陌刀队只有两个战峰队，但就像一架钢铁机器一般硬气，饶是吐蕃兵五倍于唐军，也无法冲破其阵列。这样打下去，只有溃退一条路，吐蕃随即换了战法，以优势兵力左右包抄而来，意图以轻骑的机动对付唐军步兵。
就在这时，张五郎大呼一声：“换！”
在吐蕃兵未近之时，两个战峰队迅速改变阵型，形成了一个圆阵，收缩了阵型，陌刀居外，弓弩手居中。薛崇训的马队也收到圆阵中间。
吐蕃兵从左右包抄而来，很快包围了唐军，但中间那圆圆的阵营就像一个乌龟一般巍然不动，而且收缩之后面积狭小，使得吐蕃的人数优势无法转化为攻击强度，只能围着圆阵展开弓箭对射。
这时薛崇训大喊道：“鸣鼓，马队出击！”
“咚咚咚！”虽是小鼓，却是颇有节奏感。如果是大鼓就更有气势了，可惜那
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